http://podtu.be/
iTunesとブラウザがあればyoutubeの動画をiPod用に変換してダウンロード出来るwebツール。
IDやパスワードなんかも不要なのがすごい。
やり方はとっても簡単。

1. まずYoutube（http://www.youtube.com/）にアクセスしてダウンロードしたい動画にアクセス
2. 動画のページのURLのhttp://www.youtube.com/～をhttp://www.youtubepod.com/～に書き換える。

   

3. ページが下図のようにに変わるので、右側にあるiTunesへ変換スタートのボタンをクリック。

   

4. 変換中クリックというように表示が変わるので、その間ボタンを連打でクリック。終了するとボタンが消えて、下のほうにiTunesダウンロードというボタンが出てくるので、それをクリックして終了。

   

やってみればわかると思いますが、本当に簡単に変換、ダウンロードが出来ます。
ちなみに同じようなやり方でニコニコ動画の動画をFLVやMP3のデータでダウンロードすることが出来ます。
ニコニコ動画の場合は動画のURLのhttp://www.nicovideo.jp/の部分をhttp://www.nicovideofire.jp/と変更し、出てきた画面からダウンロードしたいフォーマットを選んでクリック。
そうすればダウンロードのボタンがあるページに変わるので、そこからダウンロードして終了です。

2011/11/24追記：現在podtubeは使えないようです。

お役に立てたらお願いします🙇